當地時間8月24日晚，國家主席習近平在結束出席金磚國家領導人第十五次會晤并對南非進行國事訪問后啟程回國。
中共中央政治局常委、中央辦公廳主任蔡奇，中共中央政治局委員、外交部部長王毅等陪同人員同機返回。
離開約翰內斯堡時，南非外長潘多爾等政府高級官員到機場送行。