清代劉開《問說》有云：“朋友之交，至于勸善規過足矣。”成語“勸善規過”即源于此，比喻勉勵學好，規勸改正錯誤。
“勸”是一個形聲字，從力，雚聲。“力”表示用力、努力之義；“雚”同“鸛”，指一種鳥，甲骨文像睜著一雙大眼的鳥在觀察，因此整個字可以理解為看著對方努力，勉勵他人從善。《說文解字》注：“勸，勉也。”“規”是一個會意字，從夫、從見。“見”與“夫”結合在一起，就是人們接受外界監督、訴說內心準則的外在呈現。《說文解字》注：“規，有法度也。”有法規、準則等義項，引申指鄭重地告誡、勸說，如“規勸”。
道義相砥，過失相規，這樣的朋友，被稱為“畏友”，即值得敬畏的朋友。韓愈與柳宗元志同道合，在“古文運動”中相互勉勵，結下了深厚的友誼。韓愈在編《順宗實錄》時，曾對自己任史官一職心有忐忑，寫信給柳宗元說：“為史者，不有人禍，則有天刑，豈可不畏懼而輕為之哉”，表示自己畏禍懼刑不愿為史。柳宗元很快回了一篇《與韓愈論史官書》，一面直言不諱地批評他“不直、不得中道”，不敢擔當；一面推心置腹地鼓勵他要忠于職守，做一個剛直不阿的好史官。韓愈讀罷，受教而悟。
《弟子規》有云：“善相勸，德皆建。過不規，道兩虧。”不止朋友，上下級之間都應相勉為善，共同建立起良好的道德修養；如果看到過失而不規諫，那么彼此的道德都有缺陷。春秋時期，齊景公身穿狐皮大衣，跟晏嬰說“雨雪三日而不寒”。晏嬰趁機勸諫：“古之賢君，飽而知人之饑，溫而知人之寒，逸而知人之勞，今君不知也。”景公頓悟其意，忙命人發放皮衣、糧食給那些挨餓受凍的人。孔子聽到后都稱贊：“晏子能明其所欲，景公能行其所善也。”意思是說，晏子能闡明他的愿望，景公能施行他認識到的德政。
勸善規過需要智慧，規勸的方式不僅僅是語言，還有身范。東晉名將陶侃年輕時曾任魚梁吏，管理漁業。有一次，他叫人送了一壇官府的腌魚給母親吃。未料母親如數退還，并附信道：用公家的東西給我，不但不能讓我高興，反而增加了我的擔憂！這種方式頗有成效，陶侃受母親影響，一生清正不阿，成為軍政重臣，為穩定東晉政權立下赫赫戰功。
勸善規過，是相助，更是相長。1918年由毛澤東、蔡和森等人發起成立的新民學會，以“革新學術，砥礪品行，改良人心風俗”為宗旨，倡導會員之間互相視過、勸善規過、相互砥礪、共同提高。毛澤東在致信會友彭璜時，就直言不諱地指出了彭有“言語欠爽快，態度欠明決，謙恭過多而真面過少”等十個缺點。而他在信中也自我批評說，“除一、三兩條及第五條弟自信所犯不多外，其余弟一概都有”，最大的缺點是“意弱”。正是這種自省、他評，相互建言、坦誠相見的學習方式，大大提升了會員的能力和素質。他們中很多人后來轉變為馬克思主義者，加入了中國共產黨。
古語言：“士有諍友，則身不離于令名；父有諍子，則身不陷于不義；夫有諍妻，則身不入于非道。”黨員干部應當樹立正確的人際觀，與人以誠相交、坦誠相見，相互砥礪品德、取長補短，在批評中互相促進，在交流中共同成長。（周愛華）