習近平總書記在2019年春節團拜會上指出：“在家盡孝、為國盡忠是中華民族的優良傳統。沒有國家繁榮發展，就沒有家庭幸福美滿。同樣，沒有千千萬萬家庭幸福美滿，就沒有國家繁榮發展。”
《呂氏春秋》在倡導為人忠孝時說：“凡為天下，治國家，必務本而后末……務本莫貴于孝……人臣孝，則事君忠，處官廉，臨難死。”做人的根本，沒有比孝更重要的。人臣孝敬父母，就會忠誠侍奉君王，清正為官，在危難時刻就能夠挺身而出。北宋后期的劉安世就是這樣一位忠孝之士，他少小好學，素有大志，在家對父母孝順恭敬；在朝擔任諫官深明大義，忠言無所顧忌，被時人稱為“殿上虎”。蘇軾曾贊嘆說：“劉安世是真正頂天立地的鐵漢，不是尋常人所能企及的。”
據《宋史·劉安世傳》記載，劉安世曾考中進士，但沒有去參選任官，而是跟從司馬光學習，探詢修身養性的要點。司馬光真誠教導他，并要求他做人從不說假話開始。后來司馬光入朝為相，推薦劉安世為秘書省正字。司馬光去世后，宣仁太后向呂公著詢問誰可任臺諫，呂公著回答劉安世可以，劉安世便升為右正言。
劉安世儀表魁偉，聲如洪鐘。起初任命為諫官，還未受命，他回到家里對母親說：“朝廷不認為我沒有才能，讓我任諫官。倘若我當了這個官，必須心明膽大，以身任職。如果有所觸忤，禍患馬上就會到來。皇上正以孝道治理天下，如果我以母親年老為托辭，應當可以避免任此官職。”母親嚴肅地說：“不能這樣。我聽說諫官是天子的諍臣，你父親一生想做諫官而最終也沒有如愿，而你有幸任此官職，應當獻身國家。如果因得罪被流放，不管遠近，我會跟隨你去所去的地方。”
劉安世遵照母親的教誨，接受了這個官職。他在職幾年，正色而立，主持公道，敢于當面諫諍。有時皇上大怒，他就手持笏板退一步站立，等皇上怒氣平息，又上前力諫。侍臣在遠處觀看，哆嗦流汗，稱劉安世為“殿上虎”，當時沒有人不敬畏他。一次，權臣章惇因強買昆山農民的田地被罰金，劉安世說：“現在章惇父親尚在，他卻另外強買田產，絕滅義理，從輕處罰怎能表現出懲罰的意義？”章惇因此被罷官。
劉安世的忠孝正直，都是效法自己的老師司馬光。他年老以后，朝廷上的各位賢人差不多都去世了，而他巋然獨立在朝廷上，并且名望更加顯赫。當時宦官梁師成把持朝政，用權能定人的生死，但心中嘆服劉安世的賢能，便找到一個曾在劉安世身邊做事的小吏吳默，讓他帶一封信給劉安世，用封大官來引誘他。吳默也勸劉安世為子孫們多考慮些，但劉安世笑著回答說：“我如果要為子孫考慮，就不會是這樣子了。我想努力做一個完美的人，好到九泉之下見我的先生司馬光。”于是他退還了梁師成的信，不予理睬。
劉安世在家中居住時，從來沒有懈怠的面容，即使坐了很久也不會側身倚靠。他寫字從不用草書，不喜歡歌舞女色珍寶財富，并且博學多才，能詩會文，與蘇軾、蘇轍兄弟結為好友，經常以文相會，以詩唱和。劉安世的詩句“同志不渝均管鮑，清風特立若夷齊”“多求唯恐心難滿，撲破方知器易盈”，均為后人所傳誦。
古有名言：“求忠臣必于孝子之門”，意思是說，賢能的人在家里對父母盡孝道，在朝堂就能夠對君王盡忠心。只有在孝敬父母的那些子女們中間，才能找到忠于國家的人。劉安世“入則致孝于親，出則致節于國”，其忠孝正直品行啟示我們，一個人的良好道德首先是在家里養成的，之后，他的美德美名才會在后世廣為流傳。家是濃縮的國，國是放大的家。孝敬父母是做人的基本要求和立德的根本，我們修煉忠孝之德，特別應該追求一種孝的升華和孝的延伸，進而重塑自己的價值觀念、道德品質和行為方式，盡大孝而行大義，立大志而成大事，做到愛家愛國相統一，讓自己的家國情懷更好地有益于人民、有益于國家。（史世海）