宋元時期的監察巡視制度承襲前代又有所損益，組織更完善，權力則進一步擴大。
宋代仍在中央設御史臺，其長官是御史中丞。與唐一樣，御史臺下分設臺院、殿院、察院三院。其中察院人員最多，負責巡按中央及地方官的巡視御史，就由察院管理和派出。
宋代的地方監察機構統稱為監司或監州，與唐的“道”相類似，宋初將全國曾分為十道，后改稱為“路”，數目有所變化。從規模來看，宋代的“路”在規模上與明清時期的“省”相近，轄有幾個州。但從職能上看，宋代的“路”職能上與明清時“省”的職能有不同，明清時“省”設有巡撫，巡撫本是中央派出的巡官，但后來成為權力很大的地方封疆大吏。宋代只是在“路”這一級分設轉運司、提點刑獄司和提舉常平司等機構，由中央派官員擔任轉運使、提點刑獄公事（即“提刑官”）、提舉常平公事。這三個機構合稱為“監司”，其長官被稱為監司官。這三個監司機構都負有監督巡察官員之職，《宋史》中多次出現朝廷下詔令轉運使等視察官員之善不、能否。如大中祥符二年，皇帝“詔諸路官吏蠹政害民，轉運使、提點刑獄官不舉察者坐之”。這些監司官又各有分工，轉運使負責督察地方財政；提刑官負責提檢地方刑獄、訴訟；提舉常平公事則負責地方的倉儲、農業水利等事務。
此外，朝廷還隨時委派觀察使、按察使等官來巡視地方，糾彈違紀官吏。他們或有鐵骨，或有廉心，所以能巡視清濁，驚動天下，不為巨利動心。
除了“路”這一級的監司外，在州這一級也有監司機構，州一級監司的長官為通判，是地方官的副首腦，通判負責向皇帝報告州情和地方長官的情況，是皇帝下派到地方的耳目。皇帝可以通過監司出巡制來監控地方官吏，宋朝有明文規定，一州之內下發的政令，必須通判聯置才能生效，說明通判的權力不小。為了制約通判的權力，宋徽宗時，設立了“諸路監司互察法”，令各路監司互相察舉，如有“庇匿不舉者罪之”。如向敏中、曹修古、寇準等人都曾擔任過地方的通判，是主管地方的巡察官員。
同時，宋代還在沿邊之河北、河東、陜西、川峽等邊防地帶設置走馬承受公事，加強對邊地的控制。走馬承受公事司按察，不僅巡察將帥，防止其不軌，也巡察地方官吏，防止其違法。
元代的監察機構繼承宋代的御史臺，并將之一分為三：御史臺、殿中司和察院，仍由察院負責巡視中央和地方。另外，元代將全國劃分為二十二道，各道有派出的肅政廉訪司。廉訪司的長官是肅政廉訪使，由察院派出御史擔任，常駐地方，負責巡視所屬路、府、州、縣。元代承宋制，也在要害地方如江南和陜西兩地派出“行御史臺”，分別統領江南十道和陜西四道，巡察屬地的官員。
宋元時期的監察巡視制度發展得形式多元，相互間的分工趨于合理，職責也更明確，制度體系也趨于健全。但宋代的御史們兼官過多，而元代的監察機關流于苛細而忽略大節，這是其不足的地方。（國瑞巡）